全自动无人桥式起重机系统主要包括地面中央控制系统和桥式起重机系统。地面中控系统包括地面管理服务器、地面控制系统、远程控制系统、HMI、安全控制系统、有线和无线网络、视频监控系统等。桥式起重机系统包括起重机安装PLC、桥式起重机定位装置、遥控接收器、无线网络接收装置和桥式起重机电控PLC。
智能生产线-无人桥式起重机硬件要求
无人桥式起重机系统的实施至少需要以下硬件设备：
1、X/Y/Z三个维度的位置传感器，精度在+/- 1cm以内。
2、夹子上的传感器系列（防夹、防撞、开合、对位等）
3、用于控制夹具旋转的编码器（如果需要）
4、防摇摆装置，避免提升物料时钢丝绳摇摆
5、重量传感器
6、带变频器的驱动系统
7、独立防撞系统，与逆变器直连
8、快速稳定的数据传输系统
智能生产线-无人桥式起重机提高系统性能的硬件设备（可选）：
1、光学识别系统，准确检测材料尺寸和位置
2、设备监控系统
3、进出车辆识别系统
